Ako fungujú pásové traktory

Pásové traktory sa líšia od kolesových traktorov tým, že sú podopreté na zemi navinutou prstencovou dráhou. Pásové pásy sú v kontakte so zemou, hroty sú zapichnuté do pôdy a vodič nie je uzemnený. Pôsobením hnacieho momentu hnacie koleso nepretržite navíja pásovú pás zozadu cez záber medzi zubami na hnacom kolese a čapom čeľuste pása. Časť dráhy, ktorá sa dotýka zeme, pôsobí na zem spätnou silou, a preto je dráhe privádzaná dopredná reakčná sila P. Toto P je hnacou silou, ktorá poháňa traktor dopredu. Hnacia sila kolesového traktora sa na rozdiel od pásového traktora prenáša priamo na pojazdové kolesá. Jeho hnacia sila P je prenášaná na nápravu hnacieho kolesa cez pásovú dráhu ovinutú okolo hnacieho kolesa a následne prenášaná z nápravy cez karosériu traktora. na hnacie kolesá. Keď je hnacia sila dostatočná na prekonanie valivého odporu a trakčného odporu poľnohospodárskeho náradia, pásové kolesá sa odvaľujú dopredu po hornom povrchu pásu, čo spôsobí pohyb traktora vpred. Pretože hnacie koleso nepretržite posúva koľaj jednu po druhej dopredu a potom ju rozprestiera na zemi prostredníctvom vodiaceho kolesa, môže sa koľajové koleso nepretržite otáčať po koľaji uloženej s koľajnicou. Je vidieť, že pohyb pásového traktora sa dosahuje interakciou medzi koľajou a zemou spôsobenou hnacím momentom cez hnacie koleso a hnacia sila je väčšia ako súčet valivého odporu a trakčného odporu. Maximálna hnacia sila je rovnaká ako pri kolesovom traktore. Na jednej strane závisí od schopnosti spaľovacieho motora a na druhej strane je limitovaný adhéznymi podmienkami medzi pásovou dráhou a terénom. Vo všeobecnosti platí, že čím výkonnejší traktor, tým väčšia hnacia sila. Existuje veľa faktorov, ktoré ovplyvňujú priľnavosť. Čo sa týka samotnej konštrukcie traktora, rozumný výber tvaru a veľkosti výbežkov a rozchodu a zvýšenie hmotnosti pásu v rámci určitého limitu môže zlepšiť priľnavosť a zvýšiť trakciu traktora. Valivý odpor pásového traktora je tvorený deformáciou pôdy vo vertikálnom smere a vzájomným trením medzi jednotlivými časťami pochôdzneho systému. Zníženie valivého odporu môže zvýšiť trakciu traktora.